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以下の設定を変更することで、位置情報の更新頻度は落ちますが電池持ちをよくすることができます。

アプリの「設定」→「（みまもり端末名）」→「位置情報の更新頻度」
（みまもり端末設定をご参照ください。）

端末が頻繁に動いたり振動することで、スリープモードに入らず電池消費があがっている可能性があります。移動していない時は端末が動かないように固定するなどしてください。
端末は数分間動かないと電池消費と電池劣化を避けるために、スリープモードになります。

また、電池アイコンの詳細は下記のとおりです。